فورجینگ فرایند تغییر شکلی است که در طی آن شمش یا لقمه فلزی اولیه تحت تاثیر فشار وارد بر آن به شکل مطلوب در میآید که در سرعتهای کم و متوسط توسط دستگاههای فشار(پرس) و در سرعتهای بالا با استفاده از پتک و چکش انجام میشود.
بادامکهای دقیق یا بوسیله چرخاندن بادامک در جلوی ابزار برش و یا بوسیلهای که ابزار برش را کنترل نماید ساخته و تولید میگردند.
روش چرخاندن بادامک در جلوی ابزار بدین ترتیب است که تیغه فرز و یا چرح سنباده را تا فاصله معین به داخل بادامک پیش برده و سپس ابزار را به عقب کشیده و بادامک را به مقدار لازم چرخانده و دوباره ابزار را تا فاصله معین پیش میبرند. این عمل آنقدر تکرار میشود تا بادامک ساخته شود. و دوباره ابزار را تا فاصله معین پیش میبرند. این عمل آنقدر تکرار میشود تا بادامک ساخته شود. این روش کند بوده ولی بادامک از دقت بالا برخوردار خواهد بود.
کاربرد مکانیزم های بادامکی در ربات ها:
یکی از دغدغههای اصلی طراحان رباتها و ماشینها، تبدیل حرکت قوای محرکه به حرکات دلخواهی است که در ربات یا ماشین کاربرد دارند. معمولترین و پرکاربردترین قوای محرکه الکتروموتورها هستند که حرکت خروجی آنها به صورت چرخشی است، اما در رباتیک احتیاج به حرکات متعدد و پیچیدهای داریم و باید این حرکات را با تبدیل حرکت چرخشی الکتروموتورها به حرکات دلخواه خود ایجاد کنیم. این تبدیل توسط مکانیزمها صورت میگیرد. در صنعت مکانیزمهای شناخته شده فراوانی وجود دارند اما مکانیزمهای بادامکی اهمیت و قابلیت بسیار بالایی دارند،
بادامکها معمولاً دارای اشکال غیرطبیعی بوده و بهعنوان اهرم محرک، حرکت را به اهرم متحرکی که پیرو نام دارد منتقل میکنند.
با ایجاد تغییر شکل در بادامک حرکات متنوعی را میتوان در پیرو ایجاد کرد. برای مثال اگر بخواهیم یک حرکت هارمونیک ایجاد کنیم از بادامکی استفاده میکنیم که به شکل دایره بوده و شفت ورودی بادامک در نقطهای خارج از مرکز دایره است.
